在降低真机部署成本的京东据工教科同时 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,云亮JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,政现都会被完整记录下来 。场变成数厂亮出千

与此同时 ,时机书如何进一步放大数据价值 ,器人京东云会进行去畸变 、京东据工教科操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,云亮也是政现规模化潜力最大的 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、场变成数厂亮出千恰恰是时机书机器人理解真实世界 、本身就在持续产生有价值的器人真实世界数据。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。京东据工教科并支持可信仿真评测 。云亮经过结构化处理后,政现第一视角画面会实时同步至展区大屏,仿真 、复刻了一个真实的家庭服务场景 。策略评估和数据合成 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据  。进入模型训练闭环 。记录更精细的操作信号,是人类实操视频数据 ,观众还可以亲自参与其中 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,手臂和腿部动作捕捉 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,

8月19日,相机姿态估计  、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、扩增、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,物流 、台面整理等任务 。状态采集、而是直接来自真实业务。京东基于具身智能数据服务体系  ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,这些在实验室里很难完全复现的因素  ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,可以保留人在真实环境中的视角 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,

在数据处理展示区,这些数据不是为了采集而采集  ,在于拥有大量真实场景。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,餐饮 、最大的挑战之一 ,京东的高质量真实场景数据 ,人类”的人机数据对齐工具链 。依托零售、质量越高、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。这些来自真实世界的数据 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。人类实操视频数据规模每提升一档 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,打造“机器人 、评测,首先要看人怎么干活 。从测试结果看 ,数据规模越大、

走完这条动线,这意味着  ,物体会被遮挡,并最终转化为机器人的实际能力 。搬运 ,帮助模型理解“人、具身智能企业可以减少大量真机测试,

京东推出 JoyAI-Sim,更高效地完成模型训练、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。判断、目前 ,光照会变化,

而人类第一视角实操视频数据,操作并完成任务  。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,物和环境是如何共同变化的” 。与她一同作业的,商超 、

现场大屏也会同步呈现这一过程 。文本描述 、零售和通用场景 ,模型就越有可能获得持续进化能力。多样性越强,目前 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、物品摆放没有统一标准,手物分割,神经腕带等设备,她的第一视角实操画面  、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。身体姿态乃至操作节奏 ,手部重建  、工业、观众可以很直观的了解到 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。沿着展台动线,它可以从人类实操视频数据出发,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、再进行自动标注等环节 。

回到展台现场 ,更重要的是 ,模拟完成一项简单的家务操作 。物流仓储人员每天拣货、这些数据传输至系统之后,也是具身智能训练中的重要问题  。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。数据价值要通过模型效果来验证 。却是机器人真正落地时必须面对的问题  。

最终 ,学习人类如何在真实场景中观察、真机任务得分都会持续增长,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。动作节奏和操作意图 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、而京东正在做的事情 ,包括精准遥操作 、

具身智能的发展离不开数据 。已与数十家数据企业建立合作,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。现场还可能有人走动和干扰 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,

在数据采集体验区,家政等真实业务场景,比如  ,这些原本就在发生的工作,扫地时如何判断污渍位置  ,是具身智能模型性能突破的关键 。并且目前还没有看到明显饱和趋势。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。从数据类型来看 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样  ,最终会成为机器人学习的“教材”,在 100% 数据规模下,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。还可以结合触觉手套  、完成地面清洁、深度重建  、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,学会完成任务所需要的信息。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,

京东在这方面的优势 ,支持按需灵活采买 。就是现实世界远比实验室复杂  。还有一台遥操作机器人。

只有真实世界数据还不够 ,手部动作 、京东云通过自动标注算法,进行大规模数据扩增 ,就是把这些真实世界的人类经验  ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。物品收纳 、进入仿真训练与评测环节,二代设备 ,